저 하늘의 구름처럼~

코리올리의 힘은 실제로 존재하는 힘은 아니다. 지구 상의 모든 운동하는 물체는 모두 코리올리의 힘을 받는다. 하나의 절대 좌표계 속에서 다른 좌표계가 회전할 때 나타나는 힘이다. 적도쪽을 향해서 발사된 물체는 지구 자전때문에 실제 방향보다 오른쪽으로 치우친 지점에 도달한다. 북반구의 어느 지점에서 떨어진 물체는 본래의 방향에서 오른쪽으로 편향되어 떨어진다. 운동하는 물체에는 지구 중력 이외에는 다른 힘이 없음에도 불구하고 실제의 낙하 지점은 본래의 방향에서 오른쪽으로 치우쳐서 떨어지는데 이때 작용하는 힘이다. 지구 자전에 의한 가상적인 힘이다. 북반구에서는 진행 방향의 오른쪽, 남반구에서는 그 반대 쪽으로 작용한다. 크기는 적도에서 가장 강하고, 극에서는 0이 된다. 코리올리의 힘이란 무엇인가? http..

자이로 센서는 각속도를 검출하는 센서이다. 1초동안에 각도가 얼마만큼 움직이는가를 측정하는 센서이다. 자이로 센서는 물체가 운동 할때 코리올리의 힘이 발생하는데, 이 코리올리 힘에 대한 공식을 이용하여 관성계에 작용하는 각속도를 감지한다. 일반적으로 MEMS 자이로는 그 정확도가 10~100 deg/hr 급으로 센서 신호 처리를 잘하게되면 1deg/hr급으로도 사용이 가능하다. 이말은 아무런 입력이 없을 때 1시간동안 자세가 1도 변화한다는 것을 의미한다. 가속도계 센서는 기본적으로 자이로를 보상하기 위한 센서로 자주 사용한다. 자이로 센서는 정확한 자세를 계산하려면 자이로가 아주 정밀해야 하는데, 가격도 비싸고 개인이 구하기도 힘들다고 한다. 그래서 가속도계와 같이 성질이 다른 센서들을 자이로와 혼합하..